Eine dauerhafte und gravierende Beeinträchtigung der wirtschaftlichen und gesellschaftlichen Teilhabe einer Person, nennt sich Behinderung. Durch das Zusammenspiel von Umweltfaktoren oder auch Barrieren (z. B. ein Bordstein), wird der Person das Überwinden der Barrieren erschwert oder sogar unmöglich gemacht. Eine Behinderung tritt generell nur mit mehreren ursächlichen Faktoren auf. Eine typische Beeinträchtigung sind fehlende oder veränderte Körperstrukturen oder chronische körperliche und psychische Krankheiten. Die Behinderung kann jedoch auch durch einen Unfall auftreten (Querschnittslähmung).